Lippens całą swoją karierę klubową spędził w Anderlechcie. Grał w nim 1954–1966, czyli przez 12 sezonów. W tym czasie zdobył z klubem aż 7 mistrzostw kraju, dwa razy uplasowali się na 2. miejscu i także dwukrotnie na trzecim miejscu w lidze. Raz zdobył z Anderlechtem także Puchar Belgii.
Debiut w reprezentacji Belgii zaliczył 31 marca 1957 roku w towarzyskim meczu przeciwko reprezentacji Hiszpanii. Mecz zakończył się wygraną Hiszpanów aż 5:0[1]. Natomiast pierwszego gola zdobył 1 marca 1959 roku w towarzyskim spotkaniu z reprezentacją Francji, spotkaniu zremisowanym 2:2[2]. W kadrze grał w sumie przez 6 lat, w których zdążył zagrać w 33 meczach, strzelając 2 bramki.
Belgia