集中式城郭(しゅうちゅうしきじょうかく、英語: concentric castle、フランス語: château concentrique)とは、城の中心である天守を二重またはそれ以上の城壁(カーテンウォール)で取り囲んで防御している城のこと。またはその築城技術をいう。城壁は外周より内周のほうがより高く造られており、最外周の城壁が攻城兵器に対抗している間、より内周の城壁は高い位置から弓を用いて防御を行うことができた。地形に制約がない場合は、城壁は方形に造られることが多かった。