ヘッジホッグシグナル伝達経路（- でんたつけいろ、英：Hedgehog signaling pathway）は、ヘッジホッグタンパク質を中心としたシグナル伝達経路である。発生している胚では頭側・尾側、右側・左側などの位置が決定されそれに基づいてそれぞれ異なった発生過程をたどり、 またいくつかの分節を形成しそれぞれが異なった形に発達する。胚が正常に発生できるようにおのおのの細胞は「ヘッジホッグシグナル伝達経路」に基づいてこのような正しい位置情報を獲得する。すなわち、胚では場所に応じて異なった濃度のヘッジホッグシグナルを構成するタンパク質が見られるのである。発生過程のみならず成体においてもこのシグナル伝達経路は働いている。 ここに異常が生じると、基底細胞癌のような疾患を発症する。 ヘッジホッグシグナル伝達経路は、動物の発生に関わる重要な経路の1つであり、ショウジョウバエからヒトにいたるまで保存されている。この経路の名前はショウジョウバエで見つかったヘッジホッグ（Hh）と呼ばれるペプチド分子に基づくが、この分子はショウジョウバエの胚の極性を決める遺伝子（セグメントポラリティー遺伝子）の1種である。ヘッジホッグは後期の胚発生や変態でも重要な役割を担っている。