フレンスブルク(ドイツ語: Flensburg)は、ドイツ北部、シュレスヴィヒ=ホルシュタイン州に属する都市。人口は89,904人(2020年末)。ドイツとデンマークの国境に位置する街であり、デンマーク語も話されている。デンマーク語名ではフレンスボー(Flensborg)と呼ばれる。近隣の都市としては、約30キロ南にシュレスヴィヒ、70キロ南東にキール、約90キロ北東にオーデンセ(デンマーク領)が位置している。