エスリンゲン・アム・ネッカー（ドイツ語: Esslingen am Neckar, ドイツ語発音: [ˈɛslɪŋən]、シュヴァーベン語では[ˈeslẽŋɐ]）は、ドイツ連邦共和国バーデン＝ヴュルテンベルク州シュトゥットガルト行政管区のエスリンゲン郡に属す市である。1964年10月16日まで公式表記は Eßlingen am Neckar であった。シュトゥットガルトの中心から南東約 10 km に位置し、同名の地区の中心に位置している。この街はであると同時に、バーデン＝ヴュルテンベルク州に2番目に大きなミッテルシュタット（中規模都市）で、11番目に大きな都市である。エスリンゲン郡の郡庁所在地であり、同郡最大の都市でもある。エスリンゲンは周辺市町村の中級中心を形成している。住民たちは「ツヴィーブリンガー」というニックネームで呼ばれる。 8世紀に初めて文献に記録されたエスリンゲンは1181年から自由帝国都市となった。1803年にこの街は独立権を失い、ヴュルテンベルク公国に編入された。19世紀の工業化が経済的発展を成し遂げ、都市景観を創り上げた。 ドイツ観光街道の１つであるドイツ木組みの家街道のバーデン＝ヴュルテンベルク・コースがこの街を通っている。