Le pinceau (du latin peniculus, petite queue) est une variété de brosse à poils souples et à touffe plus ou moins effilée, destiné à enduire une surface d'une couche mince de matière, peinture, encre, vernis, fard. On ne distingue pas toujours le pinceau de la brosse à peindre. Le pinceau sert en peinture d'art, de bâtiment, de décoration, en illustration, en dessin, en calligraphie, en maquillage. Le pinceau est un instrument d'écriture en Extrême-Orient, développé depuis plusieurs dizaines de siècles en Chine où il est un des « quatre trésors du lettré ».