Kenneth MacMillan (né le 11 décembre 1929 à Dunfermline et mort le 29 octobre 1992 à Londres) est un danseur, chorégraphe et directeur de ballet britannique. Entré à l'école de la Sadler's Wells, il fait partie de la compagnie à partir de 1946. En 1965, il est nommé par le Royal Ballet en tant que chorégraphe attitré, puis directeur artistique en 1970. Kenneth MacMillan est connu pour ses longs ballets narratifs comme Roméo et Juliette, Anastasia, Manon et Pavane et Mayerling, mais également pour ses ballets abstraits tels que Elite Syncopations, Song of the Earth et Gloria.