En mécanique des milieux continus, et en résistance des matériaux en règle générale, la contrainte mécanique décrit les forces que les particules élémentaires d'un milieu exercent les unes sur les autres par unité de surface. Ce bilan des forces locales est conceptualisé par un tenseur d'ordre deux : le tenseur des contraintes. La contrainte va de pair avec une déformation de la matière dans laquelle elle s'exerce. La contrainte mécanique est homogène à une pression (Pa).