Andronic V Paléologue (grec : Ανδρόνικος Ε' Παλαιολόγος), (vers 1400-vers 1407), est un co-empereur byzantin de 1403 à 1407. Fils de l'empereur Jean VII Paléologue et d'Irène Gattilusio il est associé au trône par son grand-oncle Manuel II Paléologue de 1403 à sa mort à l'âge de 7 ans en 1407.