De club werd in 1923 opgericht als Mladi Radnik en nam in 1929 de naam FK Radnički aan. Radnički speelde 5 seizoenen in de hoogste klasse van Joegoslavië en 4 in die van Servië & Montenegro. Gedurende het seizoen 2009/10 was de naam FK Šumadija Radnički 1923 na de fusie met FK Šumadija 1903 waarna de huidige naam aangenomen werd. In 2010 promoveerde de club terug naar de Servische tweede klasse en in 2011 promoveerde de club weer naar het hoogste niveau, waar de club tot 2015 speelde.