[[1950年代]]に入ると[[ソビエト連邦軍|ソ連軍]]の戦車開発を管轄するGABTU（装甲車輌総局）は、新世代の[[戦車砲]]と対戦車[[砲弾]]である、[[滑腔砲]]と[[APFSDS]]（装弾筒付翼安定徹甲弾）の開発に着手、これを搭載する次期新型[[戦車]]「オブイェークト430」及び（これは中止）及び「オブイェークト432」（これが後の[[T-64]]）の開発を、[[ハリコフ機械製造設計局]]に発注した。新型戦車砲及び[[徹甲弾]]の開発は順調に進んだが、新機軸を盛り込んだ「オブイェークト432」が失敗した場合の保険として、やや性能は劣っても新機軸を盛り込まない、安全確実な従来技術による、「'''オブイェークト140'''」の開発を、[[ウラル車輌工場]]に発注し、量産中の[[T-55]]にこの砲システムを組み込んだ改良型の開発計画が立てられた。これが後のT-62となる。