Praga S5T (silniční pětituna, hovorově espětka) je silniční nákladní automobil střední tonáže, navržený roku 1955 na bázi terénní třítuny Praga V3S, ze které převzal především hnací ústrojí, upravený rám a kabinu. Na rozdíl od V3S je S5T dvounápravový, s pohonem pouze zadní nápravy. Vůz S5T měl být jen dočasným řešením do náběhu výroby zcela nových typů, které však nikdy nepřišly. Výroba automobilu Praga S5T probíhala v letech 1956–1961 v AZKG Praha-Vysočany, poté až do ukončení roku 1972 v Avii Letňany. Postupně vznikly tři vývojové verze, lišící se hlavně upraveným motorem. Vzhledem k neexistenci domácího nástupce se následně vozy této kategorie dovážely ze zahraničí, především východoněmecká IFA W50.
Praga S5T byla v Československu své doby prakticky výhradním zástupcem kategorie silničních nákladních automobilů střední tonáže, proto byla široce využívána pro nejrůznější účely. Kromě základních provedení valník a třístranný sklápěč bylo na šasi S5T montováno velké množství účelových nástaveb, jako skříňové, komunální, pojízdné prodejny a další. Existovaly i varianty s prodlouženým rozvorem nebo prodlouženou kabinou. Pod označením S5T-TN se vyráběly návěsové tahače založené na upraveném šasi S5T, většinou vyvážené do Sovětského svazu.
